Piotr Łukasik rozpoczął przygodę z siatkówką w lokalnym Salosie Ostróda pod okiem trenera Marka Dudki. Talent do siatkówki przejawiał już od czasów szkoły podstawowej. Ciężka i systematyczna praca poskutkowała ofertami z największych, polskich klubów w czasach licealnych. Łukasik zdecydował się rozwijać swoją karierę w AZS-ie Olsztyn, gdzie jako 17-latek zadebiutował w PlusLidze. W stolicy Warmii i Mazur pozostał do 2014 roku, skąd trafił do pierwszoligowego KPS-u Siedlce. Na zapleczu PlusLigi rozegrał trzy sezony.

Powrót do krajowej elity nastąpił w 2017 roku. Piotr Łukasik występował wtedy w barwach BBTS-u Bielsko-Biała, który po zakończonym sezonie zanotował spadek do 1. Ligi, ale rodowity ostródzianin pozostał w grze o mistrzostwo Polski. Charakteryzujący się świetnymi warunkami fizycznymi przyjmujący podpisał kontrakt z ONICO Warszawa, gdzie trafił pod skrzydła trenera Stephane’a Antigi. Z klubem z Warszawy Łukasik zdobył wicemistrzostwo Polski.

Sukces ten zaowocował powołaniem do reprezentacji Polski i medalami Pucharu Świata oraz Ligi Narodów. W 2019 roku Piotr Łukasik trafił do Grupy Azoty ZAKSA Kędzierzyn-Koźle, gdzie sięgnął po złote medale m.in. mistrzostw Polski, Superpucharu Polski oraz Ligi Mistrzów. Po dwóch latach gry w barwach Grupy Azoty ZAKSA Kędzierzyn-Koźle, w sezonie 2021/2022 przeniósł się do zespołu Ślepska Malow Suwałki, gdzie wystąpił w 23 meczach (63 setach) i zdobył w nich 115 punktów (96 atak + 2 zagrywka + 17 blok).