Brawurowa akcja odbicia radomskiego więzienia wpisała się do historii Radomia jako jedno z najważniejszych wydarzeń.

9 września 1945 roku grupa żołnierzy pod dowództwem por. Stefana Bembińskiego ps. „Harnaś” uwolniła około 300 antykomunistycznych więźniów działających na rzecz polskiego podziemia  z więzienia UB. W brawurowej akcji żołnierze wysadzili bramę i dzięki wsparciu naczelnika więzienia w zaledwie 30 minut odbili osadzonych.

Pod radomskim pomnikiem żołnierzy Armii Krajowej radomscy politycy, żołnierze oraz zaproszeni goście złożyli hołd bohaterom. Podczas uroczystości u zbiegu ulic Żeromskiego i Niedziałkowskiego odsłonięto tablicę upamiętniającą wydarzenie.
Na uroczystych obchodach rocznicy odbicia radomskiego więzienia obecni byli m.in wiceminister Obrony Narodowej Wojciech Skurkiewicz, poseł PiS Marek Suski, wiceprezydent Radomia Marta Michalska-Wilk oraz poseł KO Konrad Frysztak.