O harcerstwie w Pionkach opowiada Krzysztof Piaseczny Przewodniczący Zarządu Okręgu Staropolskiego Związku Harcerstwa rzeczypospolitej z siedzibą w Pionkach.

Pionki są stolicą bardzo ważnej dla harcerstwa imprezy zatytułowanej „Puszczańskie Harce”. Została ona zainicjowana 35 lat temu przez obecnego burmistrza Romualda Zawodnika.
Do Pionek są zapraszane zastępy harcerskie z całej Polski, by spędzały ze sobą kilka dni ze sobą w namiotach w Puszczy Kozienickiej. W trakcie takiego spotkania drużyny rywalizują ze sobą o przechodnie trofeum  miano Puszczańskiego Proporca.
Ważne jest też spotkanie wymiana poglądów i doświadczeń.

Obecnie na terenie miasta działają dwa hufce harcerek i harcerzy. Zrzeszonych w nich jest około 250 osób.
Harcerstwo to systematyczna praca w drużynach. W ramach zbiórek wykonywane są różnego rodzaju działania wynikające z naturalnych możliwości dziecka.
Harcerze dużo czasu spędzają w lesie. Jest to naturalne środowisko dla harcerzy. W lesie mogą się czegoś nauczyć. Harcerze zdobywają stopnie i sprawności.